执行器故障相关论文
在高速列车的车载设备中增添列车自动驾驶（Automatic Train operation,ATO）系统,正常运行工况下可以取代人工驾驶,这不仅减轻了司机......
本文主要研究了四旋翼无人机在外部干扰、执行器存在部分失效和偏置故障并发情况下有限时间轨迹跟踪的控制问题.通过分析四旋翼无......
随着制造业智能化水平的提高,相关控制需求也在提高。但一方面,由于控制组件日益复杂,系统非线性程度增加,不仅使得系统的分析更加......
针对航天器近距离操作过程中追踪航天器位姿控制系统执行器故障问题,提出了一种直接自适应容错控制方法,保证了追踪航天器在发生执......
无人机作为空间智能时代的开拓者,已经在航拍摄影、竞技娱乐、环境检测、农林应用、建筑消防、国防公安、科研教育等多个前沿领域......
本篇论文对存在执行器死区、故障现象和模型不确定性的智能车辆转向系统的跟踪控制问题展开研究。首先，采用自适应模糊逻辑系统对转......
众所周知,大多数实际系统都具有本质非线性的特征,且经常受到不确定参数、未知扰动的影响。随着系统复杂性的增加,现有的一些非线......
在研究多智能体系统的相关控制问题时,一致性控制算法因其在无人机、智能机器人编队等的实际应用价值而受到了广泛关注。然而,在实......
由于二维系统的复杂性,许多学者将目光聚焦在二维系统的研究上.在实际应用中二维系统的研究结果被广泛应用于图像处理、通信安全、......
四旋翼飞行器不仅具有体积小、携带方便、造价低廉并且灵活垂直起降等优势,而且能轻松进入人类难以探索的危险环境,同时伴随着处理......
奇异摄动系统具有多时标特征,涉及领域覆盖众多复杂工业系统,例如航空航天领域、电力电子技术领域、复杂力学等领域,由于小摄动参......
随着科学技术的快速发展与进步,四旋翼飞行器的成熟度和功能性变得日趋完善。凭借其简单的结构、低廉的成本、优良的操纵性和机动......
容错控制（FTC）是一门新兴的交叉学科,其理论基础包括统计数学、现代控制理论、信号处理、模式识别、最优化方法、决策论等,与其息息......
四旋翼无人机由于其小巧的机体、灵便的操作、低廉的成本以及较强的环境适应能力,在人类生活中诸如航拍摄影、无人投递、侦察探测......
钢铁行业在当今发展飞速的中国扮演着重要的角色,连铸机的性能好坏直接影响铸坯的质量,连铸机中的结晶器为坯壳形成的初始阶段提供......
多自主体系统在现实生活中有着广泛的应用.本文分别解决了带有输入饱和和执行器故障的线性多自主体系统和带有异步拒绝服务攻击的......
四旋翼无人机属于多旋翼飞行器的一种,它由四个中心对称分布的螺旋桨提供动力。相比于固定翼和单旋翼飞行器,四旋翼无人机具有结构......
目前随着网络技术、控制理论以及人工智能技术的快速发展,如何建立多个智能体之间的协调控制成为控制领域内研究的热点问题之一。......
随着科学技术的日益发展,实际工程控制系统的规模和复杂性不断增加,使得控制系统遭受故障的概率随之增加。任何类型故障的发生都可......
随着科学技术的日益发展,实际应用中控制系统的规模和复杂度在不断增加,系统发生故障的概率也变得越来越大,因此控制系统的安全性......
近年来,单节点控制形式在控制系统中已经受到了很大的限制。面对这种情况,各界学者开始将关注放在多智能体系统的研究上。多智能体......
近年来,多智能体系统（MAS）的一致性控制问题受到了工程学、社会科学、数学、物理学等方面学者的广泛关注。相比于单系统而言,多智能......
针对四旋翼无人机执行器常见故障，设计了一种基于自适应技术和观测器的故障检测和估计算法。在故障检测阶段，设计非线性诊断观测器，通......
近年来,随着生物科学、控制科学等多个学科的相互交叉和渗透发展,多智能体系统被广泛应用到航天、军事、工业等各个领域。作为多智......
航天科技的发展日新月异,以无人机为代表的航空飞行器变得越来越复杂,人们对航空器的稳定性、安全性和可靠性也提出了更高的要求。......
近年来,随着多智能体系统在诸多领域的广泛应用前景,引起了越来越多研究人员的关注.许多研究成果现已应用于无人飞行器的编队控制......
多智能体系统的协调跟踪控制研究受到了来自物理、控制、计算机等多领域学者的深入关注,本文以二阶非线性多智能体为研究对象,针对......
在现实世界中,大部分被控系统本质上都是非线性的,并且含有不确定性。与此同时,系统往往存在执行器故障和时延现象。因此,带有执行......
本文主要针对带有执行器故障或控制器输入饱和的马尔可夫跳变多智能体系统展开一系列的相关控制方法研究。执行器故障是控制理论研......
作为一种智能控制方法,迭代学习控制由于其显著的优点和良好的控制性能,已成为非线性控制领域的热点问题之一,愈发受到众多研究人......
随着网络通讯技术、控制理论以及人工智能的高速发展,多智能体系统的分布式控制问题受到国内外众多专家学者的广泛关注并且已经成......
随着科技的高速发展,非线性离散控制系统的研究引起了学者的重视.由于非线性离散系统本身的复杂性,针对非线性离散控制系统故障估......
近年来，随着科学技术的高速发展和信息化时代的来临，四旋翼飞行器的研究控制问题越来越成为控制领域的研究重点和热点。与载人飞行器......
风力发电被认为是现代电力系统中最有前途的可再生能源之一。由于海上风能资源丰富，视觉冲击和噪声冲击更小，因此成为当下学者们的研......
旋翼式无人机可广泛应用于军事和民用领域。由于工作的多样性，无人机经常需要携带一定的设备或物资等载荷以完成指定任务。受负载摆......
针对执行器故障下高速列车的速度和位移跟踪控制问题,考虑模型参数的不确定性,引入自适应控制技术,设计了列车的自适应容错跟踪控......
本文受吉林省杰出青年基金项目资助，对复杂系统的自适应容错控制问题进行了深入的研究。自动化系统日益大型化和复杂化，相应地对生产......
滑模控制作为一种处理不确定系统的鲁棒控制方法,近三十年来受到研究人员的广泛关注,并在连续控制系统中取得了丰硕的研究成果,同......
在实际的工程应用中,控制系统元件(例如执行器、传感器等)由于磨损或老化不可避免地会发生故障,这不仅会影响系统的控制性能,甚至......
学位
多智能体系统是由多个自主的个体通过通讯拓扑进行耦合而形成的复杂网络系统。相对独立的个体之间可以通过局部通讯和分布式控制协......
